повдигане на краката от наклонена пейка

Здравейте  :)
Не мога да се сетя какво е това упражнение “повдигане на краката от наклонена пейка”.Може и да го зная ,но не се сещам ,някой ако има снимка или може да го обясни ще съм му благодарна.Ще започвам тази програма от сайта “Четири тренировъчни дни за амбициозни жени” ,а там го има това упражнение.Някоя дама ако е ползвала програмата ,ще се радвам да сподели мнение за нея.
Аз чесно казано не обичам много машини,повече клекове правя ,абе с две думи тренирам с тежести ,но съм решила да пробвам ,а после ще споделя  :)